据央视新闻报道,杭州国际科创中心推出了全球最快的四足机器人——“黑豹”。这款机器人能够稳定跑出超过10米每秒的速度,接近100米短跑运动员的最快奔跑速度,并且打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat保持的长达10余年的世界纪录。
“黑豹”采用了惠更斯耦合摆原理,使四足协调成统一步态,通过合力实现高速冲刺。同时,机器人使用弹簧作为膝关节缓冲器,有效降低地面作用力和运动能耗;研发的仿跳鼠碳纤维小腿也显著提升了小腿刚度。
此外,“黑豹”在空载状态下可持续工作超过5小时,最大负重可达到120kg;当负载为40kg时,最大续航里程可达50km。它能够在工业领域深入危险区域进行巡视,保障工人的安全。
目前,研究团队已着手研发下一代“黑豹”机器人,目标是将其速度提升至每秒15米。